競技で使うセンサのうち、角分解能が高く長距離の測距が得意で地図作成や障害物検知に広く使われているのはどれか？

LiDAR（Light Detection And Ranging）センサはレーザー光の反射を利用して高精度な距離と角度の情報を取得できるため、障害物検知や環境の高密度な点群取得、2D/3D地図作成に適しています。超音波や赤外は近距離や粗い測距に向き、カメラは視覚情報は豊富だが距離推定には追加処理やステレオ化が必要です。LiDARは精度・レンジ・角分解能の点で優れるためロボコンでも多用されます。