ロータリーエンコーダ(エンコーダ)のうち「クアドラチャエンコーダ」が通常持つ特徴はどれか? 2025.09.09 ロータリーエンコーダ(エンコーダ)のうち「クアドラチャエンコーダ」が通常持つ特徴はどれか? 単に回転パルスの総数だけを出力する 絶対角度を電源投入直後から示す 位相差により回転方向を判別できる 回転トルクを直接測定できる クアドラチャ(矩形相)エンコーダはA相とB相という二つのパルス信号を90度位相差で出力します。この位相差により信号の先行・後行を判定して回転方向を識別でき、またエッジ検出で分解能を2倍または4倍に拡張できます。絶対エンコーダは別種で電源投入時から角度が分かりますが、クアドラチャは通常は相対位置計測に使われます。 クイズタグ: ロボットコンテスト参加関連記事 ロボットコンテスト参加クイズ!【問題 全10問・答え付き】 | 2025年09月版