ライントレース用の反射型フォトセンサが検出する主な情報は何か？

反射型フォトセンサは発光素子（通常は赤外LED）と受光素子（フォトトランジスタ等）を用い、路面やラインからの反射光の強さの差を電気信号として取り出します。色そのもののスペクトルを詳細に識別するのではなく、白や黒といった反射率の違いを利用してラインを検出します。磁場や超音波の測定とは原理が異なり、光の反射強度を基に閾値やアナログ値で位置ずれを検出して制御に利用するのが一般的です。