サーボのトルクが不足した場合の適切な対処はどれか？

トルク不足はサーボ自身の定格トルクを超えている状態なので、根本対処としては定格トルクの大きいサーボに交換することが有効です。機械的対策としてはサーボホーンの長さや比、リンク位置の最適化で必要トルクを減らすことも可能（短いアームは力を増し可動量は減る等のトレードオフあり）。内部ギヤの破損や過電流を避けるために無理な負荷は掛けないこと、電源（BEC）の電流供給能力も確認してください。