直流ブラシモータをPWM制御する場合、回転速度とPWMデューティ比の関係として最も正しいのはどれか？

直流ブラシモータのPWM制御では、デューティ比が増えると供給される平均電圧が上がるため、負荷条件が同じなら回転速度は一般に増加します。ただし負荷や電源、モータの特性、機械的摩擦などにより完全に比例するわけではなく飽和や変動もあるため、速度制御が必要な場合は速度フィードバックを用いた制御（クローズドループ）や適切なゲイン設定を行うのが望ましいという点も理解しておく必要があります。