ステッピングモータの共振や振動を抑える一般的な対策はどれか？

ステッピングモータは低速付近で共振や振動が発生しやすく、単純に電流を上げたり電源電圧を下げるだけでは根本解決にならないことが多いです。効果的な対策としては、マイクロステッピングや高分解能ドライバの採用、アンチレゾナンス（モータドライバ内蔵または外付け）機能、機械的ダンパーや粘性ダンパの導入、支持構造の剛性向上、ギヤやベルトの適正化などを組み合わせることです。これにより振動を抑え、静粛性と位置精度を改善できます。