歯車比が4:1（減速機）で接続された場合、出力軸のトルクと回転速度はどのように変化するか？

歯車比4:1の減速機は入力軸1回転に対して出力軸が1/4回転するため、回転速度は1/4に低下します。力（トルク）は理想的には回転速度の逆比例で増加するため約4倍になります（摩擦や効率損失を除く）。出力トルクはトルク＝入力トルク×減速比×効率で見積もられ、同時に出力の停止力や細かい位置決め性能が向上します。選定時は許容トルク、効率、バックラッシュ、耐久性を考慮してください。