ドローンの「ヨー（Yaw）」はどの軸の回転を指すか?

航空機やマルチローターの慣習的な座標系では、ヨー（Yaw）は垂直軸まわりの回転を指します。つまり機首が左右に向く回転で、地面に対して垂直に立つ想定の軸を中心に回る動作です。一方ロールは機体の前後軸（機首尾軸）まわりの傾き、ピッチは左右軸（横方向）まわりの上下の傾きを指します。これら三軸の理解は操縦入力やPID調整、機体の挙動解析で重要です。