Betaflightとは何か?

Betaflightはオープンソースのフライトコントローラ用ファームウェアで、マルチローターの飛行制御、PID制御、各種センサの補正、OSD連携、フライトモード切替などを提供します。レーシングやフリースタイル向けにチューニング性が高く、PIDやフィルタ、レスポンス特性を細かく調整できるため競技で広く使われています。コミュニティで開発・更新されており、多くのFC（フライトコントローラ）ボードがBetaflightをサポートしている点も普及の理由です。