ESC（Electronic Speed Controller）はドローンのどの機能を担うか?

ESCはElectronic Speed Controllerの略で、フライトコントローラからの指令に基づいてモーターに供給する電流を制御し、回転数（スロットル）を調整する装置です。ブラシレスモーター向けのESCは三相出力を生成し、高速でのスイッチングや逆転制御、ブレーキ制御を行います。近年はDShotなどのデジタルプロトコルやBLHeli系ファームウェア対応のESCが普及し、応答性やフェールセーフ機能、電流監視、温度保護などの機能を備えています。正しいESC選定とキャリブレーションはレースでの安定性に直結します。