ヘリコプターの「コレクティブ（collective）」操縦桿の主な機能は何か？

コレクティブは操縦席の左側（または機体による）にあるレバーで、これを操作するとローターブレード全体のピッチ角が同時に変化します。ピッチを上げれば揚力が増えて上昇し、ピッチを下げれば揚力が減って下降します。ローター回転数の維持はエンジン出力と自動スロットル等で補償されることが多く、コレクティブは主に垂直方向の速度制御に使われます。