ヘリコプターの機体が回転しようとする「反トルク（トルク反作用）」の主な原因は何か？

ヘリコプターではエンジンがメインローターを回転させる際、作用・反作用の法則により機体本体に回転させようとする反トルクが生じます。これが何もしなければ機体が主ローターと逆方向に回転する原因となり、通常はテールローターやNOTARのような装置でこの反トルクを打ち消して姿勢を保ちます。したがって主因はメインローターの回転であり、テールローターはそれを打ち消すための装置です。