ハッブル宇宙望遠鏡が軌道上で活動を開始したのは西暦何年でしょうか？

ハッブル宇宙望遠鏡は1990年4月24日にスペースシャトル「ディスカバリー」によって軌道上に配置されました。高度約550kmの軌道で地球を約95分で一周しながら宇宙の観測を続けています。当初は主鏡の研磨不良による収差問題がありましたが、1993年の修理ミッションで解決され、その後30年以上にわたって数々の重要な天文学的発見をもたらしてきました。大気の影響を受けない宇宙空間からの観測により、極めて鮮明な画像を撮影しています。