ドローンの『リターン・トゥ・ホーム（RTH）』機能を安全に使うため、あらかじめ設定しておくべき高度の考え方として正しいものはどれか？

RTHは電波喪失やバッテリー残量低下時の安全機能ですが、着陸経路上に障害物があると衝突の危険があるため、事前にRTH高度を周囲の建物や樹木などの最大障害物の高さより十分に高く（余裕を持って）設定することが重要です。製造元のデフォルト値や固定の低い値では現場の地形や構造物に合わないことがあるため、毎回飛行場所を確認して適切に調整することが推奨されます。