日本の航空法で原則として許可なしで飛行できるドローンの重さの上限は？

日本の航空法では、重量200g未満のドローン（機体本体の重量＋バッテリー）は、飛行に際して特別な許可不要で多くの地域で飛行できます。ただし、2022年以降、国土交通省の登録義務が「100g以上の機体」に適用されるようになり、多くのメーカーは99g未満の製品を作っています。しかし、許可なしで飛ばせる上限は「249g未満」です。