クラヴマガのトレーニングで、接近戦を想定して相手の打撃を同時に防御と攻撃で制圧する基本概念は何と呼ばれる?

クラヴマガのトレーニングで、接近戦を想定して相手の打撃を同時に防御と攻撃で制圧する基本概念は何と呼ばれる?