RC直列回路で時定数τ=RCの充電において、コンデンサの電圧Vc(t)の時間応答として正しい式はどれか？

RC直列回路に定常入力電圧Vを瞬時に印加した場合、コンデンサの端子電圧は時間とともに指数的に立ち上がり、Vc(t) = V(1 − e^{−t/RC})となります。ここでτ=RCは時定数で、t=τでVcは約63.2%のVに達します。逆に放電ではVc(t)=V0 e^{−t/RC}の形になります。この式は微分方程式による解析（i=C dV/dt とKVLの組合せ）から導かれます。