回転運動における慣性（慣性モーメント）は何に依存するか。

回転に対する慣性である慣性モーメントは、物体の質量だけでなく、質量が回転軸からどのように分布しているか（各質量要素の軸からの距離の二乗に比例）によって決まります。例えば同じ質量の中空円筒と実心円柱では、中空円筒の方が質量が軸から遠くに分布しているため慣性モーメントが大きくなります。数学的には点質量の総和I=Σ m r^2、連続体では積分で表されます。