万有引力定数Gを初めて精密に測定した実験は誰によるものか？

万有引力定数Gの精密測定は18世紀末のヘンリー・キャベンディッシュによるトーションバランス実験が有名です。キャベンディッシュは地球の密度や万有引力の大きさを測定し、現代ではこの方法がGの初期の正確な値をもたらしたとして評価されています。ニュートンは理論を確立しましたが、Gそのものを実験的に決定したのはキャベンディッシュです。