平面鏡では像は鏡の裏側(鏡面から見て鏡の後方)にでき、像と鏡面の距離は物体と鏡面の距離と等しくなります。つまり物体から鏡面までの距離が d なら、像は鏡の裏側に鏡面から d の位置に生じます。像は虚像であり実際に光がそこから出ているわけではなく、鏡面から来た反射光を延長してみると交わる位置に見える点です。この性質は平面鏡の対称性と反射の幾何学に基づき、鏡面に対して物体と像が鏡面に対する対称点になるため成り立ちます。鏡像の大きさは物体と同じで、上下もそのままの向き(倒立しない)で見えますが、前後方向の位置が入れ替わるため注意が必要です。