民間開発されたロケットで初めて地球周回軌道到達に成功したのはどれか？

民間開発ロケットとして初めて地球周回軌道到達に成功したのはスペースXのファルコン1で、4回目の打ち上げ（2008年9月28日）が初の成功です。これにより民間企業単独での軌道投入が実証され、以後の商業打ち上げ市場の拡大や再利用技術開発の契機となりました。ファルコン9はその後の大推進力・再利用モデルで広く知られるようになりましたが、軌道初成功はファルコン1が先です。