ロケットで段階（ステージ）を分ける主な目的は何か？

ロケットを段階に分ける主目的は不要になった機材やタンク、エンジンなどの死荷重を切り離すことで質量比を改善し、効率的にデルタV（速度変化量）を稼ぐことです。ツォルコフスキーのロケット方程式により、同じ推進剤量でもより高い比推力や小さな乾燥質量が得られれば軌道投入能力が向上します。段繰りによって機体を軽くしていく手法は、単段での打ち上げが非現実的な高デルタV要求を満たすための基本戦略です。