ヨーガでよく用いられる「微細なエネルギーセンター」の体系はどれか？

チャクラはインドに起源を持つ微細なエネルギーセンターの体系で、現代ヨーガでは一般に七つの主要チャクラ（ムーラダーラからサハスラーラまで）が広く参照されます。各チャクラは身体の特定部位に対応し、心理的・感情的・生理的な側面と関わるとされ、色や要素、マントラなどと関連付けられます。チャクラ概念はナーディやプラーナとともにエネルギーの流れを理解するための枠組みとして用いられますが、流派や伝統によって扱い方や数の定義に差があります。