リミットスイッチなどの接点入力でチャタリング（多重検出）を防ぐ最も確実な方法はどれか？

接点チャタリングは物理的接触の振動で短時間にオンオフが発生する現象で、単一の対策では完全に排除できないことが多いです。実務では入力にRC低域フィルタやシュミットトリガ回路を入れてハード面でノイズを低減し、マイコン側で一定時間安定した状態が続いてから入力を有効とするソフトウェアデバウンスを行う組合せが確実です。これにより応答性と信頼性のバランスが取れ、誤検出を抑えられます。