DCモータのPWM制御において、可聴帯域ノイズを避けるために推奨されるスイッチング周波数はどれか？

PWMの周波数を可聴域（一般に20Hz～20kHz）より高く設定するとモータからのビープ音やハム音を低減できます。多くの設計では約20kHz以上を選ぶことで人の可聴範囲を越え、騒音が気にならなくなります。ただし周波数を上げるとスイッチング損失やEMIが増えるため、ドライバの能力や放熱、電磁対策（フェライト、スナバ回路等）を考慮する必要があります。周波数選定はモータのインダクタンスやドライバ特性、効率のバランスで決定します。