「受動ダイナミクス歩行（passive dynamic walking）」の特徴として正しいものはどれか？

受動ダイナミクス歩行はTad McGeerらの研究で有名になった概念で、軽い傾斜面上で重力と機械的形状（慣性・関節の摩擦やカップリング）だけで自然に歩く機構を指します。電子制御やモータ出力をほとんど用いないため、非常に効率的な歩行動作の理解につながり、能動制御の設計指針やエネルギー効率改善の研究基盤として活用されています。