Raspberry Piを安全にシャットダウンしてファイルシステムの破損を防ぎたいとき、最も適切なコマンドはどれか？

説明：安全にシステムを停止するための一般的なコマンドはsudo shutdown -h nowです。このコマンドはすべてのプロセスに終了シグナルを送り、ファイルシステムをアンマウントしてから電源を切る手順を実行します。sudo poweroffやsudo haltも類似の動作をすることがありますが、shutdownはタイミング指定やメッセージ送出など柔軟なオプションを持ち、明示的に停止を指示する際に推奨されます。重要なデータやSDカードの寿命を守るため、単に電源を抜くのではなくこのようなシャットダウン手順を用いることが望まれます。