Arduinoのmillis()関数が返す値（unsigned long）はオーバーフローしてリセットされるのは大体どれくらい経過した時か？

millis()は32ビット符号なし整数（unsigned long）でミリ秒を返すため、2^32ミリ秒（約4,294,967,296ms）で0に巻き戻ります。これは約49.7日（正確には約49.710278日）に相当します。オーバーフローを考慮したコード設計（例：unsigned long差分を用いた比較）を行えば巻き戻しを安全に扱えます。