機械式スイッチのチャタリング対策として一般的に推奨されるソフトウェアでのデバウンスタイムの範囲として最も適切なのはどれか？

機械式スイッチのチャタリングは通常数ミリ秒から数十ミリ秒の範囲で発生するため、ソフトウェアデバウンスとしては約10〜50ミリ秒程度の待ち時間を入れるのが一般的で、安全側に取って約20ミリ秒とすることが多いです。短すぎるとチャタリングを取り切れず誤検出、長すぎると応答性が悪くなります。より堅牢にはタイムスタンプ比較や状態遷移カウント、ハードウェアRCフィルタの併用が有効です。