プラレールの走行速度を手軽に可変にしたい場合、最も効果的で制御しやすい方法はどれか？

モーターの回転数は供給電圧と負荷で決まりますが、可変にして精密に制御するにはPWM（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）方式の速度制御が有効です。PWMは電圧そのものを下げるのではなく、短いON/OFFパルスを高速で切り替えて平均電力を制御するため、低速時でもトルクをある程度確保でき、効率が良く発熱も抑えられます。ギア比の変更は恒久的に速度を変える手段で、電池での調整は実用性に欠け、重りは制御性を悪化させるため、可変で精密な制御を求める改造にはPWMが推奨されます。PWM回路は既製のモジュールや簡単な電子工作で導入可能です。