F1でセーフティカー運用が公式ルールとして常設化されたのは西暦何年？

セーフティカー自体は1973年カナダGPなどで試験的採用されたが、手動計時との整合が取れず長らく常設ルールにならなかった。FIAは電子的タイミングシステムの進歩を受け、1993年に可視性の悪化や事故時の速度抑制を目的に公式ルールとして導入。初年度にはルノー製のクルマが使用され、以後メルセデスなどが担当している。1994年以降は運用細則が改善され、1996年のSCライン設定や1998年のVSC概念とは別の節目となる。