アインシュタインが提唱した相対性理論に関係する有名な方程式は何ですか？

アインシュタインの相対性理論に関連する有名な方程式はE=mc²です。この式は質量(m)とエネルギー(E)の等価性を示しており、cは光速を表しています。この原理はエネルギーと質量が転換可能であることを示し、物理学に革命的な視点をもたらしました。他の方程式はそれぞれ異なる物理現象を説明していますが、相対性理論とは直接関係がありません。